定義：

基于多機(jī)械臂的自動纖維貼片系統(tǒng)，是為復(fù)合材料制造提供裁切、運送、缺陷檢測、加熱、貼片鋪放的自動化設(shè)備群。

目標(biāo)：

在復(fù)合材料制造領(lǐng)域，根據(jù)不同尺寸芯模，為客戶提供纖維貼片成套設(shè)備、CAD和CAM制造軟件。

平臺服務(wù)內(nèi)容：

1. 通過對芯模的力學(xué)和結(jié)構(gòu)分析，輸出貼片路徑；

2. 通過高精度切割刀具，將卷料切割成客戶自定義大小的片狀，并運送至指定位置；

3. 通過視覺檢測算法，識別被切割預(yù)浸料是否含有缺陷；

4. 通過機(jī)器人路徑規(guī)劃、貼片力控、自動避障，將預(yù)浸料鋪放至芯模指定位置；

5. 基于機(jī)器視覺算法的鋪放良率檢測。